米兰入口-米兰（中国）

1951年12月 以产业用车辆的制造及销售为目的，在熊本县熊本市以资本金100万日元成立平田车辆工业株式会社
1958年8月 开始从事农用拖车的制造
1959年12月 开始从事带式传送机、板条输送机的制造
1964年5月 本公司制造的第一条电视机组装生产线交付客户
1964年7月 在熊本县鹿本郡植木町（现在的熊本市）设置植木工厂（现在的熊本工厂）
1968年8月 在栃木县宇都宫市设置关东工厂
1970年10月 开始了利用新开发的链条进行Free Flow Conveyors的制造

1974年8月 平田机工商事株式会社和大平传送机株式会社合并，取商号为平田机工株式会社
1977年12月 开发直交坐标型机器人NC控制XY table”MACHINE-BASE”
1979年6月 接到汽车制造商的首份变速箱组装生产线订单
1980年2月 在美国印第安纳州成立子公司Hirata Corporation of America
1980年8月 开发水平多关节型4轴机器人，第二年在世界上率先开始销售
1981年3月 在滋贺县野洲郡野洲町（现在的野洲市）设置关西工厂
1984年4月 在熊本县熊本市设置机器人工厂
1986年3月 在熊本县熊本市成立Taihei Computer(2011年5月改定商号为株式会社Trinity)
1988年1月 Direct Drive型机器人“AR-DD2700”荣获日经产业新闻奖

1991年1月 在新加坡成立子公司Hirata FA Engineering(s)PTE.Ltd
1993年11月 在德国成立子公司Hirata Robotics GmbH
1994年4月 开发无尘室内搬运用机器人“AR-K”系列
1999年5月 在熊本县鹿本郡植木町（现在的熊本市）成立平田工营株式会社（2007年2月改定商号为Hirata Field Engineering株式会社）
1999年8月 在中国成立上海平田米兰入口-米兰（中国） 工厂有限公司（2010年3月改定商号平田米兰入口-米兰（中国） 米兰入口-米兰（中国）销售（上海）有限公司）
2000年5月 在墨西哥成立子公司Hirata Engineering S.A.de C.V.

2001年10月 开发第5代玻璃基板Resist涂敷机“Head-Coater”
2001年12月 在美国密歇根州底特律设立Hirata Corporation of America的底特律办公室
2003年2月 2003年2月在熊本及日本关东地区取得ISO14001认证
2003年4月 2003年4月全体事业部都取得ISO9001认证
2004年8月 在泰国成立Hirata Engineering(Thailand)Co.,Ltd.
2006年10月 在中国成立平田机工自动化米兰入口-米兰（中国）（上海）有限公司
2006年12月 在JASDAQ证券交易所（现在的东京证券交易所JASDAQ市场）上市（证券号码6258）
2006年12月 在台湾成立台湾平田机工股份有限公司
2007年5月 开发第10代玻璃基板搬运机器人
2008年1月 为扩大FPD相关生产米兰入口-米兰（中国）的生产空间，在熊本县菊池市设置七城市工厂
2008年11月 进入太阳能电池制造米兰入口-米兰（中国）市场
2009年11月 开发对应450mm晶片搬运系统EFEM
2011年9月 开发新型FOUP开启机及晶片搬运机器人
2012年3月 开发新型水平多关节机器人及直交小机器人等
2012年12月 在马来西亚设置Hirata FA Engineering(M)Sdn.Bhd.
2016年6月 总公司迁至熊本县熊本市
2017年6月 进入东京证券交易所第一部市场